Med sin baggrund som møbelsnedker og bådebygger, etablerede Aage Walsted, Walsteds Baadeværft i 1949 i en alder af 27 år. Med blot 2 ansatte startede værftet med at bygge Juniorbåde og joller.
Det tog ikke lang tid for bådejere at opdage den skønhed de nybyggede både havde. Kort efter blev både Drager og 5 meter bygget på værftet.
I 1953 var Aage Walsted både respekteret herhjemme og i udlandet, og havde ry for smukt og solidt arbejde. Men så skete det der ikke måtte ske; byggehallen brændte. Værftet blev dog hurtigt genopbygget, og med en betydelig større hal, hvor der nu kunne bygges større både.
Aage Walsted sagde i 1963:
Vi lægger vægt på ned til mindste detalje, at gøre arbejdet af en sådan kvalitet, at vi ikke alene kan være det bekendt, men også være stolte af det.
I slutningen af december 2006 i en alder af 84 år valgte Walsted at lade sig pensionere.
Aage Walsted sov stille ind den 25. juni 2013, 91 år. Ære være hans minde.